自動噴漆機器人常見的故障

發布時間:2020-08-22    字號:    
自動噴漆機器人常見的故障
 
自動噴漆機器人設備失效或出現的故障:
 
1、保護設施如設備、電路、元器件移動或拆卸;
 
2、控制電路、裝置或元器件等的失效或故障;
 
3、動力源或配電系統失效或故障。
 
機械部件運動引起夾擠或撞擊:
 
1、噴漆器人部件自身運動;
 
2、其他方面的干擾,如易燃易爆的危險氣體、電磁、靜電、射頻、振動、沖擊等的干擾;
 
3、與機器人的其他部件或工作區內的其他設備相連的部件運動,而引起的夾擠或工作區內的其他設備相連的部件運動,而引起的夾擠或撞擊;
 
4、人為差錯,如設計、開發、制造安裝、試運行(包括通道、照明、噪聲等)、功能測試、編程和程序驗證、組裝、故障查找和維護安全操作規程等的差錯。

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